无距科技发布植保无人机飞控及避障模块用大数据防炸机

【环球网无人机频道 记者 赵汗青】2017年2月17日，无距科技在冰雪覆盖中的沈阳发布为植保无人机设计的飞控、双目避障及仿地模块、还有配套的大数据系统等。环球网无人机频道应邀前往报道。

多机种的“大满贯”

无距科技是一个2015年9月才创立的无人机初创公司，主要从事无人机飞控系统的研发。飞控是控制无人机飞行的大脑，相当于有人驾驶飞机上的驾驶员。

一般的民营无人机企业往往从技术难度较低的多旋翼无人机开始入局，而这家公司却已经研制出了可用于多旋翼无人机的THEONE-A、固定翼无人机的THEONE-F、还有无人直升机可用的THEONE-AH飞控系统，未来还会推出一款采用倾转旋翼设计的整机。无距科技CEO苏文博称其为“大满贯”。

在发布会上播放了控制一款油动直升机的悬停视频，据估计起飞重量超过100公斤。

苏文博说：多旋翼与直升机各有千秋，未来都有非常广阔的市场。多旋翼无人机技术难度低、操作简单、价格便宜。但是它的效率也低、螺旋桨产生的下压风场也小，在南方的果树等作业时农药可能喷不到底;而无人直升机则与之正相反。

另外值得一提的是无距科技所发布的飞控系统从外观上来看产品化程度也很高：各模块靠插口连接、安装便捷;外观设计很考究、据称还得过国际设计大奖;所用的线束也非常柔软、收纳会很方便。

据介绍，THEONE系列飞控在农田自主作业时除了有主流的断点续喷等实用功能外，还实现了“U型转弯”，无人机在换行时匀速弧线转弯(即协调转弯)、而不是常见的刹车—平移，这样可以喷洒得更均匀。

潮流、豪华的扩展

随着植保无人机纳入农机补贴、以及各种元器件价格的下降，去年植保无人机的配置越来越豪华，极飞、大疆、拓攻等多家企业推出了支持RTK高精度定位的飞控系统。这次无距科技也推出了支持RTK的飞控系统：同时支持GPS/格洛纳斯/北斗，3模8频点。

其配置相当豪华。觉得这些参数眼花缭乱也没有关系、环球网无人机频道近期将会发布一篇通俗易懂的科普文。

它还支持双天线定向，注意这两个天线的尺寸很小，可以方便的装在机臂上。两个天线距离越远、测出的方向也就越准。

在THENOE-A多旋翼飞控和THONE-AH直升机飞控的宣传页上都看到有在GPS信号不好时可切换到AHRS(航姿参考系统)模式，据称10分钟纯惯性导航的误差小于1km。

此外这家公司同时发布了一套双目避障模块。将多个模块安装在不同的方向上就可以实现避障或是仿地。发布会上也展示了一段仿地飞行的视频。

去年极飞发布了“天目”双目避障系统，无距算是国内第二家推出植保无人机用双目避障系统的厂家。其特别之处是在双目的中间安装了一个激光光源，光线不好时自动启动、可以实现夜间避障。有关双目避障的原理可以看环球网无人机频道之前的文章《无人机的双目视觉究竟如何实现自动避障功能？》

据称此双目系统采用了创新的算法，可以实现25帧/秒的测距计算，可以让无人机以12-20米/秒的速度飞行时保证安全。水平感应范围为26°，可以感知0.8米到25米距离内的障碍物。在无人机距离障碍物15米时开始避障。在30米处就可以识别出直径1厘米的电线。

而当改模块当做仿地模块时则被设置为52°的范围，因为下视不需要那么高的距离，所以可以牺牲距离来扩大范围。

THEONE系列飞控系统除了支持电脑地面站之外、还提供了安卓版的手机APP。手机上除了高级调参之外可以实现电脑地面站上的所有功能。手机还可以充当测绘不规则农田用的手持GPS设备，拿着手机围绕农田走一圈就可以规划好航线。但是不建议使用这个功能，因为手机GPS的定位精度与专业的GPS设备尚有差距。

大数据加持

除了这些硬件之外，这家公司还发布了基业大数据技术的平台。通过大数据分析无人机飞行时的各个参数，可以发现传感器、零件的异常，进而可以提早发现炸机(无人机坠毁)的隐患。

通过大数据平台还可以实时监控每一架无人机的飞行情况、统计作业面积、回放作业流程，对于飞防服务队或是政府的管理将会很方便。用户也不用担心自己的作用情况被同行知晓，不同的用户将有不同的权限，用户将只会看到自己无人机的作业情况。

随着无人机技术的进步与农村人口老龄化，越来越多的企业看好农业植保无人机的未来;随着硬件成本的降低与植保无人机纳入农机补贴，越来越先进的技术应用于农业无人机。春天就要来了，愿今年大丰收。环球网无人机频道将持续关注这个古老而又青春焕发的行业。