PDPS软件：运动机构制作之数模导入PD

上一期，我们介绍了Process Designer&Process Simulate软件数模数据处理，以及数据格式转换的相关软件。本期开始，将为大家介绍设备运动机构的制作，包括机器人、点焊焊枪、焊装夹具，其中点焊焊枪又包含C型焊枪与X型焊枪运动机构的制作。本期，我们先来介绍将设备数模导入Process Designer软件。软件使用版本：PDPS14.0.2

在将数模添加到PD之前，我们首先要创建一个项目文件夹，用于存放仿真数模、仿真数据等，标准的项目文件夹创建有一定的规则，本期不做介绍。

创建如下图所示的项目文件夹结构，然后分别将机器人数模文件、焊枪数模文件、夹具数模文件复制到资源文件夹Resource下对应的Robot、Gun、Fixture文件夹内，如下图所示。

项目文件夹

1.打开Process Designer软件，关闭Welcome对话框，然后点击上方的“File”菜单，依次选择Project→New Project，在弹出的“New Project”对话框中，输入新建项目名称：Ex_Test1，点击OK按钮。此时，在左侧的Navigation Tree窗口下生成项目Ex_Training，如下图所示。

创建项目Ex_Training操作

2.在软件工作区任意位置右击鼠标，然后选择Options，或者直接按键盘上的F6快捷键，弹出选项设置对话框。切换到eMServer标签，点击System Root下的“文件选择”命令按钮，然后选择创建的项目文件夹Ex_Test1，同时下方的End Items Creation Folder、Images、Movies的文件夹目录自动更改为Ex_Test1文件夹目录，如下图所示，点击确定按钮。

选择项目文件根目录

3.左侧的Navigation Tree窗口下，点击项目文件节点Ex_Test1，然后在Home菜单下点击“New”命令按钮，在弹出的New对话框中勾选Collection，如下图所示，点击OK按钮。

4.左侧的Navigation Tree窗口下，点击刚新建的Collection文件，然后点击“New”命令按钮，在弹出的New对话框中勾选PrStation，点击OK按钮。此时，在左侧浏览树中的Collection文件下创建了两个工作站节点，其中一个为资源节点（蓝色），另一个为工艺节点（粉色），如下图所示。

创建Collection与PrStation文件

5.左侧的Navigation Tree窗口下，再次点击项目文件节点Ex_Test1，然后在Home菜单下点击“New”命令按钮，在弹出的New对话框中勾选Collection，点击OK按钮。

4.左侧的Navigation Tree窗口下，点击刚新建的StudyFolder文件，然后点击“New”命令按钮，在弹出的New对话框中勾选RobcadStudy，点击OK按钮。此时，在左侧浏览树中的StudyFolder文件下创建了RobcadStudy节点，如下图所示。

创建StudyFolder与RobcadStudy文件

5.左侧的Navigation Tree窗口下，点击项目文件节点Ex_Test1，然后在Preparation菜单下点击“Create Engineering Libraries”命令按钮，弹出目录浏览器对话框，选择资源文件Resource，如下图所示，点击Next按钮。

选择资源文件Resource

6.在弹出的类型分配对话框中，在Fixture后Type栏下点选Fixture，在Gun后Type栏下点选Gun，在Robot后Type栏下点选Robot，如下图所示，点击Next按钮。

选择资源类型

7.导入成功之后，出现下面提示窗口，点击确定按钮。

导入数模成功提示框

8.左侧的Navigation Tree窗口下，右击EngineeringResourceLibrary库文件，在弹出的快捷菜单中选择“Navigation Tree”。

10.在Navigation Tree右侧弹出新的Navigation Tree窗口，依次展开浏览树，可以看到加载进来的焊枪、夹具、机器人数模，如下图所示。

数模被加载到资源库

11.在新打开的Navigation Tree窗口中，分别拖动焊枪、夹具、机器人数模至原Navigation Tree窗口中的PrStation文件上，然后关闭新打开的Navigation Tree窗口。

12.左侧的Navigation Tree窗口下，右击PrStation文件，在弹出的快捷菜单中点击Load，将导入的资源加载进工作站中。在弹出的保存提示框中点击“否”按钮，如下图所示。

Load数模资源

13.此时在右侧打开Resource Tree窗口中打开PrStation文件，将其展开可以看到焊枪、夹具、机器人被加载进来，如下图所示。

数模资源加载进PrStation

14.右侧Resource Tree窗口中点击PrStation文件，然后在Home菜单下点击“New”命令按钮，在弹出的New对话框中勾选CompoundResource，在其后的Amount栏下输入3，如下图所示，点击OK按钮。

创建CompoundResource文件

15.右侧Resource Tree窗口中分别点击刚创建的CompoundResource文件，然后按F2键，将其分别重命名为Fixture、Gun、Robot。

16.右侧Resource Tree窗口中分别，分别将焊枪、夹具、机器人拖动到创建的Gun、Fixture、Robot资源节点下，如下图所示。

资源拖动分类操作

右侧Resource Tree窗口中点击任意资源节点前的小方块，可以在软件工作区中显示或隐藏相应的数模文件。

显示机器人

17.左侧浏览树中，拖动PrStationProcess文件至RobcadStudy文件上，此时RobcadStudy文件下显示PrStationProcess文件，如下图所示。

工艺文件在RobcadStudy下显示

18.至此机器人数模导入Process Designer完成，同时各部分资源分类也完成，点击“File”菜单，然后在弹出的快捷菜单中点击“Save Scenario”，弹出保存提示对话框，如下图所示，点击是按钮，导入Process Designe软件的资源被保存。

保存提示框

The End

PDPS教程之数模数据格式转换

PDPS教程：机器人工作站仿真前数模数据处理