0.38秒搞定三阶魔方?是时候展示下高端操作了!
2020-12-04 04:30:02
近日,麻省理工学院的学生Ben Katz与Jared Di Carlo合作开发了一款机器人,能在0.38秒内解决魔方难题:
00:30之前的世界纪录是0.637秒,由德国工程师Albert Beer和他的机器人Sub1 Reloaded创造。 研究人员意识到可以通过在机器人中使用不同类型的电机来更快地解决方块问题。
“我们注意到,所有快速的魔方解算器都使用步进电机(stepper motors),如果我们使用更好的电机,理论上可以做得更好。”Di Carlo在一篇博客文章中表示。
解魔方的0.38秒包括了“图像捕捉和计算的准备时间”,所以实际上魔方移动所花的时间更少。 他们的装置使用了旧PS3控制台中的两台PlayStation Eye相机来识别立方体的配置。
但是,还是有错误发生,此时魔方会被毁坏。 问题在于该系统还难以识别立方体的红色和橙色之间的差异,因此研究人员用黑色记号笔在橙色侧面上进行了涂写。
魔方内的马达点击花费大约10毫秒来转动立方体的一侧,每次移动总共花费约15毫秒。 Katz认为还可以改进机器,但过程会非常“耗时”。 “目前,Jared和我都对玩调谐游戏失去了兴趣,即使我们再努力估计也只能削减个100毫秒左右。”
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