MIT发明线型机器人 可穿过人脑内血管 用于清除大脑血管阻塞
2020-12-14 18:15:01
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麻省理工学院(MIT)发明了一种新型的机器人,这种机器人呈线型,体积超小,可以穿过人脑内的血管。该机器人由磁铁控制,它可以通过大脑血管系统中狭窄而弯曲的通道,在研究人员的引导下前进。研究小组认为,这项发明有望在未来用于治疗中风或动脉瘤患者。
至于进行这项研究的初衷,研究团队标明,中风是美国人第五大健康杀手,如果急性中风能在发作的前90分钟左右得到救治的话,存活率就能显著提高,避免因为救治不及时而造成永久性伤害。
研究小组表示,目前在医疗上,用于治疗中使用的医疗导丝是被动的,必须由专业的医生手动操作,它们通常由涂有聚合物的金属合金制成。研究人员表示,如果这种合金线卡在一个较紧的位置,这种材料可能会产生摩擦,并损坏血管内壁。
这种新型线型机器人的核心由镍钛合金制成,具有良好的柔软性和弹性。并且弯曲后会恢复到原来的形状。在测试中,研究小组将这种机器人的核心涂上一层橡胶糊或油墨,并在其中嵌入磁性颗粒,使其具备一定的磁性。
然后,研究小组使用一个磁性较强的的磁铁,来引导机器人穿过由小圆环组成的障碍物,看上去有隔空穿针引线的意思,测试的线型机器人还被涂上了一层水凝胶,这使得它足够光滑,可以在狭窄的空间中移动,从而比传统医疗器材更具优势。该研究小组还表示,由于这这款新型机器人是可操纵的,实施手术的外科医生不需要和病人一起站在房间里,因此可以避免透视设备带来的辐射。
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