“大白”被造出来了 美国宇航局发明“软体机器人”

机器人都是硬邦邦的金属零件吗？再想想，电影《超能陆战队》里的机器人“大白”就是充气的软体机器人。现在，美国宇航局（NASA）发明出了真正的软体机器人。

“软体机器人”是NASA的一个大型项目，可用于探索地球以外的世界。美国宇航局下一个主要工作地点是月球，软体机器人很可能先行登陆。

软体机器人的优势在于其灵活性，并且在适应新环境方面表现出色。软体机器人以类似于生物体的方式移动，这扩展了它们的运动范围，使其更容易挤入空间狭小的地方。

NASA的软体机器人

实习生查克·沙利文（Chuck Sullivan）和杰克·菲茨帕特里克（Jack Fitzpatrick）正在美国宇航局位于弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心工作，他们的任务是制造软体机器人执行器（执行器是控制机器人运动部件的机器部件）。

“当你启动软体机器人时，它会改变你对材料属性的看法，”杰克在一份声明中说：“它能将身体变成其他东西，比如从一个圆坨变成手指的形状。”他们通过3D打印制造出模具，然后用硅胶树脂或其他类型的柔性物质灌注其中，最终构建出致动器。

NASA在一份声明中表示，两位实习生的能力很强，他们为软体机器人设计出了一系列腔室或气囊，通过调节软体机器人腔室内的空气量，执行膨胀或压缩命令，机器人可以像人的肌肉一样灵活运动。

NASA特别强调，实习生正在研究机器人的几个关键特性：移动性、连接性、平整性。移动性指的是软体机器人在各种环境中移动的方式；连接性指若干个机器人如何连接在一起（例如建立一个大型临时避难所）；平整性是指机器人如何创建表面，例如填充月球地下基地的岩石空间，建造一个柔软的基地。

NASA的半软体机器人

两位实习生的工作受到了肯定，他们跟NASA首席研究员和计算机工程师詹姆斯·尼兰（James Neilan），以及联合首席研究员和航空航天研究工程师马特·莫林（Matt Mahlin）都有合作，四个人组成小组，一块在兰利研究中心继续研发软体机器人。

美国宇航局补充说，本月，来自全国各地的研究人员和机器人专家将访问兰利，向两位实习生提供有关其软体机器人的一些看法和反馈，这两位实习生的整个夏天都要在基地度过了。不过，也有好消息，他们应该很快就会转正。

厕读观点：虽然大白(●—●)是个充气的，但跟软体机器人效果差不多，在把电影里的东西变成真的这方面，美国再一次走在了前面，而且令人不寒而栗的一点是，这个项目居然是两个实习生操刀的，真是后生可畏啊！

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