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双目真的能避开狗屎?扫地机器人最强避障对决

2020-12-29 11:30:01
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说起扫地机器人,其实早在90年代就已经问世了,只是那个时候它还不够"聪明",扫地只会横冲直撞。随着智能时代来临,人们的生活因为智能AI变得美好,扫地机器人也被赋予了"智能"二字,没错,现在的扫地机器人越来越聪明了,从早期的能扫干净,合理的规划清扫路线,到现在的智能避障,精准清扫等等。就像小孩子一样,正在快速的茁壮成长。

就好比前不久某品牌发布的新品,据说是可以避开狗屎?what?刚刚听到这个功能,我不由得虎躯一震,真的有这么强大吗?确定不是买家秀与卖家秀?抱着试一试的态度,我专门买了一台这款新品:石头T7 PRO,和家里那台也是新出的科沃斯T8,进行一个旗舰机最强避障对决,看看谁更好用?

其实,现在的扫地机技术已经相当成熟,基本的清扫、路线规划、拖地等需求都可以满足。价格的出入,主要在于避障、智能优化这块,今天我选择两款旗舰级别的扫地机对比,主要就是看看谁的避障能力更强?

(左侧白色机:科沃斯T8;右侧黑色机:石头T7 PRO)

在对比之前,我们先来了解下两款扫地机的技术特点,首先,是科沃斯T8,它是采用3D结构光避障技术,这种技术一般运用在手机上的人脸识别,优点就是识别快、精度高,可以达到毫米级别,这也是首次在扫地机上运用到这项技术,主要用于识别清扫场景中的障碍物。

石头T7 PRO这块,则是采用的双目避障技术,大致就是通过两个摄像头去识别障碍物,让物体更立体,从而更好的提升避障效果,可以避开狗屎等排泄物功能的宣传也出自他手。

了解了相关信息后,下面就是硬核对决时间,笔者特意根据日常使用场景的各项避障痛点、疑难问题进行了多维度对比,看看这两种避障技术,谁更具优势。

对决场景一:模拟狗屎"真臭"现场避障

没错,第一波直接上大招,看看狗屎是否真的能像宣传一样完美避开?由于家里没有养宠物,也担心翻车弄脏了扫地机,笔者这里就用小孩玩的橡皮泥模拟一个"狗屎"吧!

首先进入战斗的是科沃斯T8,虽然是模拟的"狗屎",但我也怕扫地机会直接撞上去,毕竟还是"狗屎"嘛,测试结果让我虚惊了一场,科沃斯T8凭借3D结构光的毫米级精准度,完美的避开了"狗屎",甚至连轻微的擦碰都没有。

接下来,我们开始测试石头T7 PRO,这款宣传可以避开狗屎的双目避障扫地机,结果居然翻车了,它硬生生的把"狗屎"给撞走了,如果是实物的话,应该是直接碾压过去了,画面太美不敢看。翻车了?啊?!脸好疼!

对决场景二:U型椅避障

U型椅一直是扫地机清扫的疑难杂症,主要是因为椅子多脚、椅子腿较细的特点,扫地机很难能精准识别。在U型椅的清扫场景中,科沃斯T8基本可以实现无碰撞过境,不过过程稍微有点慢,可能是新场景,第一次识别的缘故吧!

石头T7 PRO针对U型椅避障效果也还算不错,毕竟双目避障,可以让物体立体化,不过在最后阶段,有了几处碰撞现象,使得椅子都移位了。

对决场景三:小型乐高玩具避障

小型物体一直也是扫地机避障的一大难题,毕竟物体太小,很难去识别它是什么,从而导致AI计算失败的现象。首先,还是用科沃斯T8测试,从动图大家应该也可以看出,3D结构光避障技术的强大,扫地机围绕乐高玩具走了一圈,就是没有碰到物体。而石头T7 PRO则再次翻车,我的小火龙直接被推倒带走了。

对决场景四:组合障碍避障

为了测试避障的精准度,我直接加大了难度,设置了鞋子和袜子的组合障碍,科沃斯T8由于采用3D结构光技术,且没有强制限定障碍物种类,在避障方面,它的识别种类可以说是没有上限的,只要是物体它都可以识别,也不管它是不是几种品类组合而成,实测证明,它确实避开了组合的障碍物。

至于石头T7 PRO这块,笔者只想说"赔我袜子!!!",结果大家也看到了,面对组合障碍物,石头T7 PRO的识别能力确实差了一些,它把我的袜子直接给吸走了。

对决场景五:暗光环境避障

随着战斗的升级,下面进入到终极对决环节,当然了,避障难度也是最大的,看看在暗光环境下能否顺利避开障碍物。这一次又是科沃斯T8胜出,从动图看出T8,即便在暗光下,也可以精准的识别缠绕的耳机,并进行了完美的避让。而石头T7 PRO就算有双目避障和补光技术加持,在弱光场景下还是识别有偏差。从结果也可以看出科沃斯T8的3D结构光技术在某些程度上还是比石头T7 PRO的双目避障稍强一些。

附加环节:拖地模式对比

以前,大家为了让家庭清扫更完善,除了买扫地机之外,另外再购买一台拖地机,各司其责,让家清洁。但两台机器运行难免会遇到撞车的现象。后来,厂商也开始设计扫拖一体的扫地机器人了,但由于功能增多和技术瓶颈,扫拖一体的拖地功能基本沦为鸡肋。作为旗舰级的科沃斯T8 和石头T7 PRO,拖地这块也各自做了优化,下面就来看看它们的拖地表现吧!

科沃斯T8 针对拖地的解决方案就是,配备了两个水箱,一个电控水箱,容量约240ml,负责日常的简单拖地与清洁,另外,它还配了一个高频振动强擦水箱,装上水箱后,拖地频率能达到480次/分钟,可以有效的解决顽固油渍,深度拖地。从动图可以看出,在强拖模式下,机器在不停的快速摆动擦拭。

石头T7 PRO仅配了一个普通的电控水箱,相比T7并没有任何升级,虽然水箱容量要大一些,但拖地效果,尤其是擦顽固污渍,肯定不如T8的强拖模式来的直接。

通过多个场景的避障对决,究竟谁是最强避障扫地机器人相比大家都心里有数了。我的总结是,无论是避障的精准度、识别物体品类的能力、智能性等方面,科沃斯T8 的3D结构光技术都有着明显的优势。至于石头T7 PRO其实也是旗舰级别的扫地机,只是在避障的优化程度、技术这块较前者稍逊一筹,其实也还不错的,但避障狗屎功能这个宣传有点噱头的嫌疑,毕竟之前的测试都是用狗屎模型完成的,考虑到宠物排泄物本身形状和大小都是不固定的,所以用模型来测试显然是有点忽悠人的意思。

另外在清洁能力上,科沃斯T8配有强拖水箱,高频震动擦地系统模拟人手擦地过程,搭配精拖模式可以有效地去除顽固污渍。而石头T7 PRO还是上一代的恒压电控水箱,没有震动,非主动擦地,仅通过弹簧设计保持稳定压力。

最后从性价比上来看,科沃斯T8与石头T7 PRO价格相差近千元左右,更低的价格反而可以买到避障表现更强,擦地功能和技术更强大的产品。问我怎么选,我选择退掉T7 PRO。

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