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“人机”大作战 扫地机器人真的不如人打扫得干净吗?

2021-01-04 18:40:01
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某天,许久未活跃的兄弟群里忽然来了一条通知,我开心地以为要有什么安排,激动地点开通知,亲切的字眼映入眼帘“亲爱的,帮我点一下,免费商品有机会可以拿~爱你呦~”。

可恶!原来是网络乞讨户!按照平常我肯定是直接扔到一边,不会理会这些垃圾链接,可是再仔细一看,产品原来是一台扫地机器人,看来只有家务活可以让一个已婚男人绝望到这种地步。两口子都是朝九晚五的生活,回到家都累得不行,做家务肯定是谁都不愿意主动承担的任务,再加上女同志烦人的长发尤其难打扫,这简直是男人的噩梦。这种感觉我也深有体会,于是大刀一挥帮兄弟砍下一毛六。话说回来,要是真能免费另一台救命的扫地机器人那我也去砍一台算了,不过在某宝上一查,这款扫地机器人才几百块,这显然是别人常说的“扫地智障人”吧?于是打消了网络乞讨的念头。终于两个月以后,忍无可忍入手了一台岚豹激光扫地机器人分享一下使用体验。

简单开箱

岚豹扫地机器人的包装我并不想过多浪费口舌,给我的整体印象就是比较简洁环保,全部采用可回收的纸箱包装,主机周边虽然没有放置任何的缓冲泡棉等缓冲保护材料,但是纸盒内部有很多沟壑状设计用来给机器提供缓冲保护。右侧的纸盒内是充电底座。

上图就是机器的所有内部配件,除了说明书之外,主机*1、充电底座*1、充电线*1、多功能清理毛刷*1,其余尘盒、滚刷等出厂时就已经安装了。

外观赏析

岚豹扫地机器人的外观给我的第一印象就是有点土豪,因为它跟iPhone的土豪金是一模一样的颜色,官方称之为琥珀金配色。这个配色还是比较适合家装风格比较豪华的家庭,或者是比较喜欢大气富贵风格的中老年妇女、大妈人群,对于简约风、都市风、性冷淡风的现代白领青年们来说事实上并不是很搭,所以送给父母是一个很不错的选择。

岚豹激光扫地机器人的官方尺寸介绍为346*346*97mm,刚看到97mm的高度时我还以为厂家应该是又跟某些手机厂商一样,取机身最薄处量出的数据来忽悠消费者,但是经过实际测量后,机身最薄处仅仅为8公分左右,加上尾部突起的激光雷达部分测出的实际高度与官方数据是一致的,果然是良心商家。轻薄的机身更利于扫地机深入难以打扫的狭小空间清扫灰尘,移动起来也更加灵活。

正面的缓冲防撞挡板与机身之间出厂时用一块泡沫棉条填装,防止运输过程中受到损坏。挡板的覆盖面积达到机身周长的一半,基本上可以对前进路径上的任何障碍物起到缓冲作用,同时内部含有两个防撞传感器,可以在碰到障碍物后及时调整方向。

机身正面的金属网内安装的是扫地机的超声波传感器,原理应该就是类似蝙蝠通过超声波定位的方法确定前方障碍物及时绕行。

在缓冲挡板右侧还有一个小孔,可以很明显看到内部有类似摄像头的器件结构,这里是扫地机的沿墙传感器。这个传感器的作用可以保证扫地机在打扫墙角这种机器人难以清扫干净的死角时规矩地沿墙清扫,既不会与墙边产生摩擦损坏外壳,又可以打扫干净角落灰尘。

机身顶部是整机仅有的两枚按键,在开机后轮廓灯会亮起,WiFi指示灯慢闪表示等待连接,常亮为WiFi已连接,快闪代表WiFi连接失败。电源键的指示灯还有另外一个功能就是提示电量信息,白灯表示电量大于20%,指示灯变为红色时代表扫地机电量不足20%,急需充电了,当指示灯变为红色快闪时说明扫地机遇到某些故障了,需要赶紧查看一下。另外,如果你家里更换了WiFi或者其他情况时,在开机状态下同时按住电源键和回充键3秒可以重置WiFi,重新联网配对。

尾部的突起部分就是扫地机另一个最主要的部件之一了——激光雷达。岚豹激光扫地机器人采用了LDS激光算法,扫描半径可以达到12米,每秒钟采样4000次,可以更加精准全面地采集周边信息,从而准确建图。

尾部为充电感应电极片,电极片比一般的扫地机的稍微长一点,应该是为了保证自动回充的成功率,让扫地机更容易找准充电桩。左侧为扬声器孔,右边为排风口,两边为对称设计,大气美观。

顶部的尘盒盖板印有岚豹的logo,两侧还有两条类似跑车造型的流线型加强筋修饰,改善了扫地机的呆板形象,多了几分凌厉。

打开盖板后尘盒上方还有一张图文卡片进行简单的使用介绍。尘盒的拆卸安装非常简单,拉起蓝色把手用力一提就可以取出尘盒。透明塑料材质方便查看尘盒内的垃圾状态,即使倾倒。

第一次拿出尘盒很紧,用了挺大的力气才拔出来。我还在纳闷尘盒为什么装这么紧,取出来一看才明白,原来是出厂时没有安装好,滤网外部的橡胶密封条还有一边没塞好,密封条都已经被暴力安装搞得变形了,还好这东西有一定弹性,重新安装好后倒是不影响使用。

扫地机在清扫的过程中,吸尘马达高速旋转产生负压,气流将边刷和滚刷带起的灰尘和脏物带入集尘盒内,经过滤网过滤后清洁的空气重新进入室内,作为整个清洁系统的最后一道关卡,过滤网主要起到过滤细小灰尘防止二次污染的重要作用。岚豹扫地机采用了双层过滤系统,第一层单层滤网可以将颗粒较大的灰尘进行初步过滤滞留在集尘盒里,第二层为目前很多高端吸尘器常用的HEPA高效空气过滤网,它拥有风阻小、单位面积容尘量大、过滤效率高、寿命长的特点,经过这两层过滤后的空气可以最大程度的减少二次污染的产生,降低粉尘过敏的概率。

岚豹扫地机的行动轮与常见的扫地机构造基本一致,后边两个为驱动轮,前边小轮为导向轮。驱动轮外部为橡胶材质,非常防滑,想要横向拖动扫地机都很困难。橡胶表面还有很深的防滑纹路,加上浮动式的后轮设计,可以保证扫地机在遇到凹凸不平的地面或者小台阶时也可以提供很好的抓地力和驱动力。

抠开滚刷外部的卡扣取下滚刷罩,可以拿出滚刷,螺旋排列的刷毛间隙处还有橡胶片辅助清扫,可以提高清扫能力。

充电底座同样有两片很长的电极片,方便机器人快速找准充电位置。

因为充电底座肯定是放在地上,如果线材太多肯定会导致地面很乱容易绊倒,充电底座很贴心的设计了线材收纳仓,不过布局稍微有点不够合理,充电头插起来有点费劲,绕线的凹槽有点浅,要用力把线按进去。

人机大作战

想要测试扫地机器人的性能,首先得了解用户的需求。于是我点开某宝,随机抽取了几款扫地机器人的问答页面,看了一下大家都比较关注哪些问题?结果除了常规的清扫干不干净这类问题之外,其余的大致可以分为以下几类:

1、清理宠物毛发或者长发的效果如何;

2、墙角清扫效果如何;

3、瓜子皮、花生壳、颗粒物清扫效果如何;

4、有没有防跌落功能;

5、噪音大不大;

6、能不能人工规划路线;

7、能不能通过智能音箱语音操控。

带着需求找答案,看看这款扫地机器人到底能不能满足大多数消费者的需要?

首先我们先通过APP来认识一下岚豹激光扫地机器人。第一步要做的就是先将扫地机接入网络,APP的连接属于傻瓜式操作,下载官方APP后跟随提示一步步做就好,这里就不再啰嗦。

首次清扫也是扫描地图的过程,建议直接完完整整地打扫一遍,保存下地图以后可以直接使用,方便之后的使用区域清扫、清扫禁区等功能时可以更加精确的找准位置。APP端最多可以保存6张地图。

岚豹扫地机器人的清扫方式共分为两种,弓字形清扫更加快速省电,井字形清扫方式则更加细致有效。清扫档位共分为4级,分别为安静、标准、强力、全速,强力档和全速档基本是在遇到比较难以清扫的情况时,比如颗粒较大、积尘较厚或者是清理地毯时使用,一般情况下,标准档即可。

画扫功能可以让扫地机器人按照用户画出了路线进行一次性清扫,还可以从图片导入路线,前面提到的“能不能人工规划路线”的问题有了完美的答案。区域清扫功能则可以针对某一固定区域进行专门的打扫,并且可以自定义区域清扫的次数。

清扫禁区和虚拟墙功能的功能有点类似,都可以设定扫地机清扫禁区,而且岚豹扫地机的虚拟墙更加方便,直接在手机上画一条线就可以,好多扫地机还需要手工张贴磁条胶布或者灯塔虚拟墙。但是禁区也有翻车的时候,右图可以看到,该次清扫虽然设定了清扫禁区,扫地机依然清扫了这片区域,让我有点诧异,估计因为在使用过程中手动挪动扫地机器人造成它对自己的定位不准的原因。

设置界面中可以对扫地机器人进行更多自定义功能。有的还比较好玩,比如个性化地图功能,可以自定义地图上的扫地机图标和充电桩图标,前边的一张图中大家应该也看到了,我把扫地机搞成了媳妇的头像,充电桩自定义成我的头像,这样我就可以每天指挥这只懒虫去打扫卫生了,而且让她扫哪就得扫哪,体验了一把翻身农奴当家把歌唱的感觉。

预约清扫功能可以提前预设清扫时间,在你上班走后扫地机定时自动开始工作,让你免受噪音的打扰,每天回家都是干净如初。儿童锁是现在很多智能设备必备的功能,这个无需过多介绍了。智能增压功能打开后扫地机在清扫地毯等材质的地面时会自动增强风力,进行深层地打扫。清扫分区功能是这样,因为扫地机的工作方式是将房间分成许多固定大小的方形分区来逐个进行弓形或井形打扫,因此我们可以根据房间情况自定义这个方形区域的大小进行高效清洁。

总体上来说,岚豹激光扫地机器人的APP界面设计与交互逻辑比较简单易懂,学习成本不是很高,就算是交给爸妈这种中老年人群使用应该教一次基本上就学会了。

理论功能说了那么多,是骡子是马拉出来遛遛,我们通过一个视频来全面看一下这台扫地机器人的能力到底如何,存在哪些问题我们一一分析。

03:36

视频里我们其实可以看到,扫地机正面的防跌落传感器还是非常出色的,尤其是家中是复式格局户型的人群这个功能是必需的。在地形比较复杂的桌椅腿中穿梭自如,得益于激光传感器和超声波传感器的精准定位,加上防撞传感器的保护,完全没有出现过扫地机被卡死在角落里出不来的情况。但是偶尔会有听到大一点的碰撞声,基本90%都是与椅子腿发生的碰撞,可能是传感器对于这种比较细的物体的定位还不够精准完全的原因。视频中粉尘测试时,我采用的是家里的面粉代替粉尘,但是可以看到无论是标准档、强力档还是全速档的一次性清扫效果都不是特别理想,这让我感到很不解,扫地机的清扫能力难道这么弱吗?所以我又进行了加试。

我分别用家中无线吸尘器的二档和max档进行了粉尘清扫测试,且都是在一次性扫过的情况下比较粉尘残留情况。

这两张图分别是无线吸尘器的清扫效果,可以看到只有在开了max档之后粉尘的清扫效果才比较理想。这款无线吸尘器的最大吸力可以达到20000Pa,依然无法完全吸净粉尘。

标准档、强力档和全速档清扫结束后核心部位粉尘残留情况如上图所示。与无线吸尘器的清扫效果一比真的是有点无地自容啊。岚豹扫地机器人的最大吸力为2200Pa,虽然比无线吸尘器的吸力足足少了接近10倍,但是要知道这在扫地机器人行列里已经是非常出色的吸力标准了,粉尘真的这么难以清扫吗?

正如视频里所看到的的,我又采用人工清扫的方式进行了实验,清扫效果如上图。经过我很努力地人工多次的清扫,依然有大量的白色残留,我开始反思到底是出了什么问题?经过推测,我怀疑是背景板材质的问题,我试验使用的背景板材质为PVC塑料材质,表面为磨砂面,经过毛刷的快速摩擦之后粉尘会与塑料产生静电,让细小的粉尘牢牢吸附在塑料表面,所以无论是手动清扫还是高速电刷加大马力吸尘电机都很难将吸附在塑料表面的微小粉尘打扫干净。因此视频中在瓷砖表面的粉尘实验仅仅是用安静模式扫过之后,就基本看不到粉尘残留,仔细看的话还是稍微有一点的,因为积尘清扫建议采用全速模式才能完全打扫干净。

视频中在用标准档清扫瓜子皮时的效果非常不错,基本一次性全部打扫干净,而在清扫米粒时却出现了意外,有不少米粒被高速旋转的边刷打到一边,没有扫净,在后边的二人花式玩法中,清扫瓜子皮时也出现了这样的状况。这其实我认为是情有可原的,因为即使是无线吸尘器的使用过程中米粒这些杂物同样也会出现被滚刷打飞的情形。岚豹扫地机器人采用的双边刷设计,清扫效果肯定比很多市面上单边刷的高效很多,在机器人不断的弓字形甚至井字形的行进过程中这些被打倒一边的杂物还是会慢慢全部被清扫干净。

前面提到的毛发与墙角清扫效果的问题我也进行了测试,图中测试的模式是在安静档下完成的,得益于沿墙传感器和很长的双边刷设计,墙角部位的清理非常轻松,除非角落的宽度不够,扫地机没法进去工作,正常情况下是完全没有问题的。

视频里越障测试扫地机非常顺利地通过了阳台门的滑轨,但是有时也有翻车的情况出现,由于家里阳台一侧还有一小块瓷砖台阶,双层台阶就给它带来很大的挑战,扫地机经常是出去时翻越非常轻松但是回来时比较困难,经常要在阳台试好几次才能成功返回室内。

智能语音控制方面,由于家里没有天猫精灵和小度音响,抱着试一试的想法用百度系的doss掌上听测试了一下,没想到居然也可以。官方说明里除了百度和天猫还支持小米、谷歌、华为等多种智能音箱。做到一边看书、玩手机只要动动嘴就可以让它去做家务,皇帝般的享受啊。但是测试的doss掌上听小音箱仅支持清扫和回充这些基础性的功能,没法语音控制它进行区域清扫或者定点清扫等高级控制,不知道其他的音箱有没有这项功能。

噪音控制方面,岚豹扫地机的噪音测试结果为:安静档,标准档,强力档,全速档。我个人的使用习惯是如果经常打扫卫生的话安静档就基本足够了,因为清扫的时间比较长,听的久了还是比较烦躁的。不过可以不同的房间分时段打扫,比如人在卧室时让扫地机打扫客厅,这样就完全吵不到你了。

续航测试以标准模式,弓字形清扫10平米的耗电量作为参照,实际测试中,清扫10平米的空间耗时9分钟,耗费电量为4%。以此推断,充满一次电清扫一个一百多平的大房子电量应该是足够了。当然如果你住别墅也不用担心,岚豹扫地机还有断点记忆清扫功能,没电了回去充满电以后继续工作,完全不用担心重复清扫浪费时间。

回充过程中可能会出现设备迷路找不到充电桩的情况,发生这种情况的原因多是因为扫地过程中人工移动过扫地机的位置造成自身定位混乱,这种情况下只能手动将它抱回充电桩了。

日常维护

扫地机的日常维护也是一个比较头疼的问题,建议岚豹扫地机器人可以加入尘盒倾倒提醒的功能,尘盒如果满了还继续工作的话滚刷还能能将尘盒里的脏东西带出来,容易越扫越脏。边角位置可能会被比较大的异物卡主,要注意及时清理。

附赠的清理毛刷功能可以说是非常丰富,侧边的刀片处可以用来切断缠在滚刷上的长发,快刀斩乱麻,非常实用。

滤网部分也需要及时清理,不然容易堵塞滤网,造成吸力下降,影响清扫效果。用毛刷简单扫掉表面灰尘之后可以直接水洗,快速清理灰尘。

APP设置里还可以实时查看耗材状态,官方建议的滤网使用时长为150小时,主刷300小时,边刷200小时,大概估计了一下滤网一年更换一次就差不多,还是比较耐用的。

总结

最后做一下总结,岚豹激光扫地机器人到底解决了消费者们担忧的问题了吗?我们再来回顾一下:

1、清理宠物毛发或者长发的效果如何?

测试通过,双边刷搭配滚刷一次性扫净。

2、墙角清扫效果如何;

测试通过,沿墙清扫精准干净,并且不会与墙体发生摩擦。

3、瓜子皮、花生壳、颗粒物清扫效果如何;

测试通过,但是清扫效果并不完美,边刷容易打飞颗粒物,需要多次清扫。

4、有没有防跌落功能;

测试通过,防跌落传感器可以保证扫地机不从高处坠落。

5、噪音大不大;

测试结果:最低噪音47分贝,最大68分贝,分贝标准中40-60分贝相当于室内谈话,60-70分贝有损神经,所以尽量避开清扫的房间比较好。

6、能不能人工规划路线;

测试通过,画扫功能可以令你随心所欲,指哪扫哪。

7、能不能通过智能音箱语音操控。

测试通过,支持多种智能音箱语音操控。

所以通过测试得到的答案是,消费者关注的大部分问题岚豹扫地机器人基本上都交出了完美的答卷。但是说完优点,我们必须总结一下不足。

1、先说外形,就我个人而言的话,说实话我还是无法欣赏这么土豪金配色,单纯年轻人的审美观,不具有代表性。

2、虽然岚豹扫地机器人配有激光扫描导航系统和全身上下各种传感器,但是只要人工挪动之后很容易出现定位混乱的问题,这确实是机器人不聪明的表现,有点让人头疼。

3、测试过程中感觉扫地机的回充很慢,总是需要比较长的时间才能找准充电桩的位置,看上去有点呆头呆脑的。

4、尘盒没有满容量提醒,垃圾容易在装满的情况下被滚刷带出,造成二次污染。

不过扫地机器人毕竟机器人,偶尔的功能小翻车可能是目前所有扫地机都很难避免的,人都会犯错,何况机器呢?只要它能在你不想打扫卫生是能听你的话乖乖去做家务,帮你扫那些烦人长发、替你钻漆黑的床下、吸走地上飞扬的灰尘,而你只需要在它无助的时候稍微指点一下它,搬弄一下它,给它一点爱护就可以,有什么难以接受的呢?

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