逆天的国产双足仿人机器人 走进家庭未来可期
今天我们来介绍一款的大型仿人双足机器人Walker 。
模拟人倒果汁
Walker 搭载36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统,可以完成平稳快速的行走和灵活精准的操作。
01复杂地形如履平地
双足机器人
经过步态规划与控制,可以完成在地毯、地板、大理石等不同材质空中的稳定行走,同时可以顺应障碍物、斜坡、台阶、不平整空中等复杂环境。借助于先进的控制算法,机器人能在快速行走的同时坚持姿势稳定。
02自平衡调节适应干扰
立或行走过程中,遭到外部冲击扰动或惯性扰动时,经过腿部的柔顺控制调整本人的本体姿势,从而能够坚持本身的均衡;当外部扰动过大时,他可经过调整步态和控制算法来取得均衡。
03手眼协调操作
具有一对七自由度机械臂,能够完成更大的手臂操作空间,取得灵敏的操作才能以及避障才能。经过与本身视觉感知、力感知的配合,机器人能够取得外部运动物体的位置及姿势信息,实时地配合运动物体停止相应的操作。
04软萌安全
不再是刚性物体,完成了全身柔顺控制,与外界交互的时分本身会愈加平安。当机器人遭到外部冲击时,能够使本身不遭到伤害。这使得机器人可以更好的顺应外界的不肯定性,加强本身的工作平安性和牢靠性。
展会演示中
05视觉导航避障
完成了视觉导航,能够取得外界环境中愈加多维的诸如轮廓、颜色、深度等环境信息,无需在环境中运用标志物等协助Walker停止定位,从而进步了对运动物体的抗干扰才能,完成动态场景下愈加高效、高精度、高稳定性的自主导航。
06人脸/物体/场景识别
机器人具备强大的机器视觉才能,可在复杂背景环境中检测辨认相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、心情、姿势等多种信息,物体数据包括位姿、类别、操作点等信息,为停止交互和操作提供稳定的外部信息,场景辨认包括所处场景的品种和特征。
07智能家居控制
该机器人作为家庭智能中心,具备开放、灵敏、丰厚、便利的智能家居接口,可以应用根据用户习气和场景,辅佐用户自主控制灯光、电器和插座等常见家庭设备,提升家居智能性、平安性、便利性和温馨性。
详细结构