这篇与《出师表》齐名的文章 解释了诸葛亮屡次北伐的真实动机
蜀汉章武三年（223年）4月24日，蜀汉皇帝刘备病逝于白帝城，时年62岁。临终前，刘备向丞相诸葛亮托孤，诸葛亮顾不上悲伤，立即上言在成都的太子刘禅，除报告先帝已不在人世的消息外，还汇报了先帝临终前亲自做出的丧事安排。
诸葛亮说，先帝生前专门交代，凡事要以国事为重，“事惟大宗，动容损益”，所以丧事一律从简，先帝专门叮嘱“百僚发哀，满三日除服”，丧期不能超过3天，各郡国的太守、国相、都尉以及县令长，也照此执行。
在诸葛亮尽心安排下，后主刘禅很快顺利继位。此时的益州正处在于动荡不安中，先是夷陵大败，接着发生了黄元叛乱事件，一度攻击到离成都仅百余里的地方，人心扰攘，谣言纷纷，现在先帝又驾崩了，更加令人不安。
内部危机四伏，外部也不平静。对刘备的驾崩，曹魏和孙吴也都在密切关注着。《三国志》记载，孙权手下听说刘备死了，纷纷劝孙权称帝，但“权不许”。《江表传》解释了孙权不愿称帝的原因，主要是因为汉室湮没，自己不能前去相救，又怎能忍心与之相争？
不久前曹丕三路大军伐吴，在孙权、陆逊指挥下吴军抵挡住了曹军的进攻，曹丕目的没有达到。连克蜀汉和曹魏，孙权的威望一步步升高，所以孙吴的群臣不愿意放弃，他们弄出许多所谓天命符瑞，再次劝孙权称帝。
孙权仍然没有答应，不过对众人说出了自己的心里话：“过去因为刘备称雄于西边，所以我命陆逊率兵防备他。而北边的曹魏有可能帮助我，我担心其挟天子以令天下，如果不接受封拜，就会促使他们对我下手，到时候西边、北边的敌人一齐来，两处受敌，所以我努力克制，接受封王。我俯首称臣的本意，诸君可能还不理解，所以今天向你们来解释解释。”孙权这番话的意思是，登基称帝是好事，但火候还没到。
一个高明的政治家不会把名义和形式看得太重，做一件事更要着眼于利弊得失，不划算的事即使再风光也不要去做，在这方面曹操给大家做出过表率，其次就是孙权了。孙权表面称臣于曹魏，但他太明白不过了，跟曹魏翻脸动手是迟早的事，因为曹丕提出的有些条件他能答应，有些条件他答应不了，一旦谈不拢，只有动手。所以，对蜀汉那边也得保持灵活，孙权派人去成都，名义上是吊丧，其实是观察那边的情况。
刘备的死在曹魏那边也引起很大反响。《三国志》记载，刘备的死讯传到洛阳，群臣都来向曹丕致贺，曹丕则意识到这是一个难得的契机，比蜀汉更厉害的孙吴都已俯首称臣了，蜀汉那边不仅没有刘备，关羽、张飞、马超等人也都不在人世，劝说诸葛亮效仿孙吴称臣，也不是没可能。
于是，曹丕发起了一轮舆论攻势。《魏略》记载，之前曹魏的司空王朗就写信给许靖，让他劝诸葛亮等人去掉不该有的帝号，“事受命之大魏”。陈寿所编的《诸葛亮集》中保存一些材料，说后主登基后诸葛亮密集地收到了曹魏司徒华歆、司空王朗、尚书令陈群、太史令许芝、谒者仆射诸葛璋等一批人的书信，这些信的内容只有一个：“陈天命人事，欲使举国称籓。”
曹丕让这几个人给诸葛亮写信是有讲究的，华歆、王朗不仅是曹魏的重臣，而且是天下名士，很有影响力；陈群是曹魏的实权派，他曾经在徐州做过刘备的下属，也算是与蜀汉有旧谊；许芝是太史令，既然拿天命说事，自然少不了他；诸葛璋的职务不高，也让他出面给诸葛写信，推测起来，他很可能是诸葛亮的本家。
这些信摆在诸葛亮的案头，让诸葛亮陷入沉思。诸葛亮可以置之不理，但又觉得这正是一次向外界特别是曹魏表明立场的机会，这个立场既是他自己的，也代表了蜀汉。诸葛亮没有给他们一一回信，而是在深思熟虑之后写了一篇文章，作为对他们的回答。这篇文章的题目叫《正议》，收录在《诸葛亮集》中，文中写道：
昔在项羽，起不由德，虽处华夏，秉帝者之势，卒就汤镬，为后永戒。魏不审鉴，今次之矣；免身为幸，戒在子孙。
当年西楚霸王项羽不用仁德对待百姓，即使他的力量很强大，有帝王的威势，最终还是身败名裂，成为千古遗恨。如今魏国不汲取项羽灭亡的教训反而效仿，即使曹操不死，他的后代子孙也必然灭亡。
而二三子各以耆艾之齿，承伪指而进书，有若崇、竦称莽之功，亦将逼于元祸苟免者邪！昔世祖之创迹旧基，奋羸卒数千，摧莽强旅四十余万于昆阳之郊。
那些写信劝降于我的人，他们也都有一大把年纪了，却顺从贼子之意，就像当年陈崇、孙竦称赞王莽篡汉一样，讨好盗贼，却还是被盗贼逼迫而死。光武帝创业时只带领几千人就在昆阳郊外一举击溃敌军40万。
夫据道讨淫，不在众寡。及至孟德，以其谲胜之力，举数十万之师，救张郃于阳平，势穷虑悔，仅能自脱，辱其锋锐之众，遂丧汉中之地，深知神器不可妄获，旋还未至，感毒而死。
足见，用正道讨伐淫邪，胜败不在人数。曹操一向诡诈，纠集10万人马来战先帝，妄图救张郃于阳平，却只落得狼狈逃窜，不但辱没了精锐之师，还丢掉了汉中，此时他才知道，国家是不能随便窃取的，没等他退军回到家，就已染病身亡。
子桓淫逸，继之以篡。纵使二三子多逞苏、张诡靡之说，奉进驩兜滔天之辞，欲以诬毁唐帝，讽解禹、稷，所谓徒丧文藻烦劳翰墨者矣。夫大人君子之所不为也。
曹丕骄奢淫逸，篡夺帝位。即便你们几个像张仪、苏秦那么能诡辩，说得天花乱坠、滔滔不绝，也不可能诋毁尧、舜，白白浪费笔墨而已。正人君子绝不会这么做。又军诫曰：“万人必死，横行天下。”昔轩辕氏整卒数万，制四方，定海内，况以数十万之众，据正道而临有罪，可得干拟者哉！另外，《军诫》说：“如果一万名士卒，抱着必死的决心，那就可以天下无敌了。”昔日轩辕皇帝率领只几万士卒，就能击败四位帝王，平定天下。何况我们有几十万兵马，是在替天行道，讨伐有罪的人，谁能够与我们匹敌呢！
图：诸葛亮
这篇《正议》写得义正辞严，不仅有力度，而且不空洞，文字不多，却深沉有力，从文风来看，也是诸葛亮亲自执笔的一篇文章，是足以与《隆中对》《出师表》相媲美的出色政论文。
诸葛亮在这篇文章中先把曹操比作项羽，把华歆、王朗诸人比作帮助王莽篡汉的陈崇、张竦，都直接切中了要害，因为曹魏篡汉本本就是个有争议的话题，自己的事还没有整明白，就来劝别人，这是对劝降者的有力反击。接着，诸葛亮举光武帝刘秀的事例说明，讨伐邪恶，维护正义，不在兵力多寡，蜀汉虽然不够强大，但比起昔日的光武帝还是绰绰有余，当年的汉中之战就是最好的例证。
诸葛亮写这篇文章，既是对曹魏那些劝降者的一个公开回复，也是统一内部思想的一个重要举措，面对朝野上下的动荡不安，诸葛亮希望用这篇文章鼓舞大家的士气，向外郑重表明蜀汉绝不可能投降，先主所制定和追求的兴复汉室、统一天下的目标不会放弃，只要上下团结一心，一定能取得胜利。
同时，这篇文章也是解读诸葛亮随后展开北伐动机和思想的一把钥匙。对于诸葛亮北伐，历来有许多议论，尤其在北伐动机方面议论颇多，有人怀疑诸葛亮明知不可为而为，是出于保住自身权力的需要，是想借北伐拖延向后主还政的时间。
这样的看法其实没有道理，它不符合诸葛亮一贯的政治追求和道德操守，也不符合诸葛亮与刘备之间结下的深厚情谊。那么，诸葛亮为什么还要坚定地北伐呢？从这篇《正议》透露的思想看，诸葛亮其实根本不存在“明知不可为”的想法，因为他坚定地认为北伐是可以取得成功的，因为决定战争胜败的根本因素是人心向背而非人马数量。
坚信北伐会成功，同时为了完成先帝的遗愿、实现“汉室可兴”的目标，所以诸葛亮才坚定地五伐中原，这是诸葛亮北伐动机。诸葛亮北伐未能取得成功，最终病逝于北伐前线，其中的原因是多方面的，不能因为这样的结果就否定诸葛亮北伐是为统一国家、结束分裂而做出的努力，是具有进步意义的，更不能因此臆测诸葛亮北伐的动机。