会自动避障的steam玩具机器人程小奔

一月三十日晚上拿到程小奔，但第二天有事，只能放弃与程小奔的娱乐。三十一日晚上回来，拿出程小奔，打开电脑，下载mblock5。

打开mblock5,发现与以前的mblock有很大的不同，通过几个小程序测试，只能有scratch基础的或玩过mblock的人，玩起来不是很难。

通过浏览积木块，发现了一个新的积木“有障碍物”

，这应该就是避障用的法，头脑中闪现，就象是mblock中的“鼠标按下“，如果碰到障碍物就可以有反应，这可比以前的安装红外避障，超声波时容易多了，这大概就是程小奔整体设计的一个优点吧。下面说说避障小车的做法：

第一步：让小车运动起来：选积木块：动作类，

，拖到编辑区。

第二步：小车在运动过程中，如果碰到障碍物，这里就需要控制积木和功能积木，从控制类选择：

从侦测里选择：

，然后形成组合

。

第三步：小车到碰到障碍物怎么办呢，生活中的实例告诉我们，首先是后退避祸，然后选择出路，根据这个思路，我们在运作类中选择后退和右转两个积木块：

，与上积木块进行组合，并修改数值：持续0.2秒，右转90度，。如图：

。

第四步：前面完成了程小奔前进和避障的工作，要想让程小奔运行起来，再加上循环模块和事件里的启动就完成了，如图

，把电脑与程小奔连接，然后上传代码，就可以去测试程小奔会不会避障了。（不会连接与上传的，看《程小奔+mblock5快速使用指南》，哈哈）

避障小奔先写这么多，如果大家同意这样写，后面会跟进小奔在此基础上的其他功能，我不会的，大家一起商量改进，有问题请批正，谢谢。